Ползание малыша 6 месяцев

Добрый день! Малышу 6 месяцев, в 4,5 месяцев стал вставать на четвереньки и раскачиваться, после появилась планка, а дальше малыш пополз , но сначала как гусеница, а после как лягушка. Нет симметричного ползания по-пластунски, а когда пытается встать на четвереньки, стал выворачивать обе стопы в одну сторону и при этом таз наклоняется больше в левую сторону. Левую ножку заводит под себя, а правая чаще всего вытянута, но когда он ее также пытается подтянуть под себя, у него это не очень получается, он подворачивает левую стопу в правую сторону и заваливается . Такое происходит уже недели 2, очень переживаю, что могут позже быть проблемы с тазом, позвоночником, что появятся искривления.