Шевеления 27 недель и 6 дней

Здравствуйте! Переживаю за шевеления, всю неделю малыш лежал головкой вниз, я отчетлива ощущала шевеления, причем не понимаю как можно отсчитывать их если он пинает постоянно, то есть каждые 10-15 минут. Вчера легла спать в 3 ночи с 5 до 10 малыш был очень активный,а когда я встала поняла что шевеления поменяли характер, то ли он перевернулся и сел на попу, стал пинать меня в копчик и я не так ощущаю шевеления. Плюс до этого они были чаще. Подскажите: Стоит ли переживать и ехать на узи? Была пару дней назад прикрепляю результаты. Как определить все ли нормально с малышом, я оооочень переживаю, по домашнему доплеру сердцебиение 146, переживаю что с малышом может что-то случится, что проверить как предотвратить? Врачи уже у виска крутят хожу на узи раз/два в неделю, самостоятельно сдаю мазки на стрептококки и герпесы, слежу за давлением, но все же сегодня он менее активный и я переживаю Если я ложусь и начинаю водить пальцем по животу, то есть стимулирую малыша к движению это считается шевеление? Или малыш должен сам шевелиться а стимулируя его дыхания не означает что все хорошо? И все же как правильно считать шевеления? Нормально ли что сегодня малыш более спокойный? Плюс болит поясница,но это бывает периодами? Или лучше ехать в приемное отделение?