Возникла такая проблема

Мы с парнем тëрлись половыми органами через трусы но во время этого он приоткрывал и залазил туда пальцам и на трусах у него было смазка мужская возможно ли от этого забеременеть? И после этого тяжесть в мочевои пузыре