В чем польза массажных мячиков при прокатывании их стопой

Я слышала, как моя знакомая рассказывала, что катает стопами мячики и ей это нравится. Я хочу узнать, какая польза организму от этого упражнения и как часто это надо делать? И какие мячики катать лучше - твердые теннисные или мягкие с шипами?