Отказывает левая нога. Волочение стопы.

Год назад начала чувствовать, что стопа правой ноги перестала фиксироваться при ходьбе на каблуках (нога подворачивается в голеностопе во внутрь). Чуть позже заметила, что подворачивание сопровождается слабостью в колене (невозможно разогнуть ногу полностью), нога как-будто периодически перестает фиксироваться в разогнутом положении. Боли при этом не испытывала, просто тяжело удержать ногу разогнутой: то в колене резко сгибается, то подворачивается в голеностопе. Как-будто пропадает связь с мышцами и я е могу управлять ее положением. Обратилась к ортопедам: сказали не носить каблуки, перейти на сплошную подошву, сделали рентген - суставы идеальны. Рекомендовали увеличить физические нагрузки, чтобы давать нагрузку на мышцы ног. (К слову сказать, с весом всё в порядке: при росте 173 см вес 62 кг.) Обратилась к неврологу. Проблем не обнаружила. Направила сделать ЭНСГ по правой ноге. В результате на ЭНСГ ничего не обнаружили. Постепенно отчаялась, сняла каблуки и год прожила с эти периодическим чувством отстёгивания правой ноги. Совсем недавно проснулась утром и обнаружила, что правая нога более менее рабочая, а вот на левую встать совсем не могу - те же самые симптомы, только слабость гораздо сильнее - без боли, но при вставании на ногу моментально подворачивается нога и просаживается колено. За два месяца до этого делала МРТ ПОП - обнаружились протрузии всего поясничного отдела. (заключение прилагаю) Сейчас обратилась к неврологу. Посмотрев заключение МРТ она сказала, что такой реакции организма на протрузии не видела ни разу. Назначила уколы иппидакрин 15 мг 1,0 №10, тиоктовую к-ту 600 МЕ 2мес., пентовит по 2т. 3 р В день 1 мес. Боли нет от слова совсем. Ни в позвоночнике, ни в ногах. Они просто не слушаются меня. Хотя сейчас по сравнению с правой ногой, левая кажется здоровой. Прошу помощи в направлении лечения. Не пойму что лечить 🤔 Врач-невролог тоже сказала, что случай нестандартный.