Как помочь кошке во время поездки

Моей кошке 11 лет, послезавтра мне нужно отвезти её к ветеринару (если важно, то серьёзных проблем со здоровьем у неё пока не обнаружено, у неё над глазом небольшое новообразование которое её не беспокоит, я еду узнавать что это). Проблема в том, что в переноске она начинает сильно истерить и всеми силами пытается выбраться, её туда не засунешь, приучать тоже не получается, она её ненавидит, волевая очень. Запихнуть то туда её можно, но как будет лучше? Ехать примерно 40-50 минут, это долго, в прошлый раз ездили в другое место (там ехать минут 10), она уже перенервничала до предела, я её везла на руках, вроде она так спокойнее чем в переноске, как лучше сделать? Ещё я переживаю, что когда мы ехали она переодически начинала тяжело дышать ртом, как мне ей помочь не стрессовать так сильно? Я боюсь когда она начинает так дышать. Но ветеринара посетить то как то надо, что делать, скажите, очень прошу