Полиартроз

Здравствуйте уважаемые доктора. Что делать дальше я не знаю, просто отчаяние и паника. Диагнозы: артрозы 3 степени голеностопных, коленных и тазобедренных суставов(все 6 суставов 3 степени) .Боли в правом голеностопе с внутренней стороны(такое ощущение болит косточка которая выпирает, а когда немного походишь, вокруг этой косточки, боль становится сильнее если становлюсь без стелек на пол и нога переваливается во внутрь из за плоскостопии и вальгуса), боль в левом колене больше болит с внешней боковой и внутренней боковой части. Боли и сильный спазм мышц поясницы и стянутость в нижней части паха. Нарушение осанки( таз наклонен вперёд, хожу как будто на ногах , позвоночник и таз как будто меня не держат). Артрозы голеностопа и коленей прогрессировали лет с 30, а вот тазобедренные выявили только сейчас. Лечила все время поясницу. Врач сказал эндопротезирование тазобедренных и коленных можно сделать, а вот с голеностопными придётся так доживать или артродез ставить и что у нас по эндопротезированию голеностопа нет специалистов в России. Очень прошу посмотреть мои снимки и подсказать что в моей ситуации можно сделать? куда обратиться? В голове даже не укладываются все эти операции. И скажите пожайлуста положена ли мне инвалидность (так как работать я не могу, и думаю что это надолго, а может уже навсегда.) Очень не хотелось бы ставить артродез,есть ли у нас где делают эндопротезирование голеностопа.? .