Падение при беременности

Здравствуйте! У меня беременность 30 недель. Мыла старшую дочь в ванной, пол был мокрый, я постелила коврик на пол, потянулась вперёд за шампунем, и коврик начал съезжать назад, я вместе с ним. Как итог я всем весом ударилась животом о край ванны. Вызвала скорую, сердцебиение в норме, по узи сказали гематом нет, все хорошо. Ударилась я низом живота, по узи сказали плацента находится высоко. Шевеления сохранены. Болит у меня только место удара.. На животе гематомы тоже нет. но все равно беспокоюсь. Насколько сильно плод защищён от ударов? С какой силой нужно удариться что бы какой то вред был нанесён плоду? Спасибо