Осмотр в 37 недель беременности

Здравствуйте! Вчера ездила в роддом на осмотр к врачу, сильно болел живот, думала, что уже рожаю, у меня 37 недель. Врач очень долго меня смотрела на стуле, говорила, что головка очень низко, что родовой деятельности еще пока нет, но организм готовится потихоньку. Скажите пжл., может ли врач при таком долгом осмотре как-то навредить головке ребеночка? Ведь она ее трогала и очень сильно и больно, а ведь у него мозг еще не защищен, я теперь переживаю после этого осмотра, все ли хорошо будет с ребенком.