Низкая самооценка

В детстве страдал от чрезмерной опеки и контроля своего опекуна. Жестокая, неудовлетворенная, выпивающая, постоянно пилящая своего мужа женщина. В общем никакой радости дома, постоянный контроль с ее стороны, давление, с тем не гуляй, туда не ходи. Мое мне никогда не учитывалось, обед по расписанию, полный контроль с ее стороны. Я не мог быть самостоятельным. Школа, дом, школа, дом. Дома я чувствовал и более менее мог быть свободным в дни выпивания и запоя моего опекуна. Что в 10 лет и когда мне 18, ничего не поменялось. Все тоже самое... В общем в ее присутствии я боялся что либо делать или предпринять. В семье у нас все строилось по типу ублажишь -не ублажишь и расположения к этой женщине. Единственное, мою младшую дочь ей не удалось сломать. Она была любимицей, и закатывала истерики, как только опекун пытался ее контролировать. В 18 лет забрали в армию. С сослуживцами были проблемы. Вернулся. Отправила меня в местный колледж. Опять же не хотела меня далеко отпускать. Потом в 20 лет у меня клинануло, и послал ее нахуй. Расхуярил все дома, и уехал. И дал понять, что впредь я сам решаю что мне делать. Кое-как закончил техникум. Кое-как устроился на работу. Сейчас мне 30 лет, и у меня нет ни к чему стремления, нелюбимая работа и ничего не хочется от жизни, живу как овощ. А секс сводится к мастурбированию дома и редкими встречами с непостоянными партнерами. В общем, как мне кажется, у меня букет проблем. Но главная, у меня низкая самооценка. Из-за этого я не могу идти на контакт или знакомиться с людьми. Временами я чувствую себя просто разбитым, и ночами я могу просыпаться с мыслями о своем детстве, и плакать. Иногда мысли, что если бы я просто исчез, или мысли о самоубийстве. Всякий раз, например на собеседованиях, мой мозг отключается и я могу заикаться, и вообще ничего не соображаю, а голову "заполняет" и в ушах звенит. И такое случается всякий раз при давлении на меня. Я сторонюсь людей. Однако с близкими людьми я могу общаться открыто и комфортно. Кроме того, я очень податливый, легко поддаюсь манипуляции, хотя и понимаю понимаю это, что мной манипулируют, не могу сказать "нет", даже в самых агрессивных ситуациях. Я понимаю что я могу и способен на большее, но не могу себя заставить ничего делать. И даже не могу себя настроить и сходить к психологу. Хочу совета, с чего начать, и какой врач мне вообще нужен.