Самолётик в 4 месяца

Здравствуйте. Малыш стал делать самолётик лёжа на животе, чередуя с опорой на почти прямые руки, норма ли это? Пытается как будто ползти после, утыкаясь в матрас головой, и поджимая ножки к животу, как бы отталкивается после манипуляций самолетиком и опорой