Как лечить косолапость

Проблема в том , что сильно болят ноги при ходьбе . Стопы полностью уходят во внутрь в районе пяток . В детстве носили ортопедическую обувь со временем носить обувь стало слишком стыдно поскольку стал стеснятся , так как обувь слишком высокая и широкая . Возраст 14 лет , мальчик .