Жизнь с родителями после 30

Мне 30 летживу с родителями и бабушкой у них в квартире. Вернулась с дочкой после развода, понимаю что отдельно жить не смогу, не потяну материально, к тому же сложно найти работу когда у дочки заканчиваются уроки в 12 дня. Родители мне очень помогают, но их отношение ко мне как к бестолковому ребенку выводит из себя! Все наши разговоры сводятся к тому, что они меня упрекают за бардак в комнате, за то, что плохо дочку воспитываю, что не соблюдаю режим ее, сижу в интернете постоянно. А как я могу проявлять себя, когда они тут все решают (( когда их нет дома все прекрасно, но нам нужно как-то уживаться вместе, все мои просьбы прекратить меня критиковать и этим раздражать в ответ встречаются лишь тем, что они меня учат и кто меня ещё научит, типа мне добра желают. Если мы все дома постоянно испытываю стресс, хочется спрятаться от этого всего, и в тоже время осознание своего бессилия перед этой жизнью убивает меня, кажется уже ничего не хочется, потому что я ничего не могу . Дома нет личного пространства, комнату опкупировали, и заставляют подчиняться их порядку, устала , где взять сил что-то поменять? Они такие молодцы и больше зарабатывают и готовят и даже о боже гуляют с дочкой по выходным, у меня же лень апатия и эгоизм как же все надоело!" То что мы друг друга не услышим никогда уже факт, хорошо хоть график работы выстроен так что мы редко видимся, но один день проведенный вместе и хочется плакать .Спасибо, что выслушали .