Аутизм или зпр

Не могут поставить диагноз у ребенка, кто-то ставит зпр, кто-то лёгкий аутизм, кто-то аутистические черты. Есть ли шанс выйти из этого всего? Уже нет сил... Ребенку скоро 5 лет. Из проблем это нарушение коммуникации, недавно начал пытаться идти на диалог. Но иногда как будто не слышит или недопонимает речь Слух в норме, ЭЭГ в норме. Всегда хорошо кушал, не было выбора продуктов, людей не боялся, активно гулял на площадке с детства, довольно рано в 2 года выучил алфавит, цвета, цифры. Ролевые игры всегда были. Не говорил, но начал читать в 3 года. Но не шел на контакт, в глаза смотрел , но не долго. Очень гиперактивный был. Обниматься всегда любил, волосы, ногти нормально подстригали. Горшок только ближе к 4 освоил. Спит всегда хорошо. Ближе к 4 начали пропадать АЧ все больше. Больше идёт на контакт. Стал спокойнее. В этом году активно участвовал в утренниках, в играх, сам шел в хоровод, участвовал, выполнял задания. В 3 года такого не было своими делами занимался. Ходим занимаемся с нейропсихологии, дефектологом, психологом, ЛФК, бассейн , дома много с ним занимаемся, играем. АЧ уходят с каждым днём, но коммуникации пока особо нет. Очень хочется услышать от ребенка как прошел его день, чтобы он рассказал что-то, поделился чем-то. ЭЭГ в норме, слух в норме. Соображает быстро, школьные задания с лёгкостью делает. Но в коммуникации пробел прям. Возможно ли к норме приблизиться?