Панические атаки

Здравствуйте !Что мне делать,с чего начать ?Я считаю себя тревожным человеком ,всегда была очень чувствительная и ранимая.Появился страх скорости уже около 10 лет,в последнее время усилился,я сама не водитель,ездим по трассе с мужем от квартиры до частного дома. И если в хорошую погоду ,когда светло- в целом чувствую себя нормально,точнее могу себя контролировать сдерживать эмоции ..но если темно ..или снег ..или дождь ..вдавливаюсь в сидение..проезжающие мимо авто вызывают дикий ужас.. бывает чувство нехватки воздуха..начинаю просить мужа ехать тише.начинается истерика.однажды даже пришлось остановиться пока дыхание не восстановилось.Супруг считает это капризами моими, кричит на меня,не понимает..в какие то страшные ситуации на дороге я не попадала.Помогите ,пожалуйста! Ещё я боюсь высоты.причем на самолёте летать не боюсь,а вот на эскалаторе большом боюсь подниматься в ТЦ и подходить близко к ограждениям .(может это важная деталь)