Не могу уложить ребёнка спать

Здравствуйте. Ребёнку 1.1 с дневными снами были почти всегда проблемы с ночными снами всё отлично было до года.Встаём в 8 утра, в час укладываю спать дома не могу ложить садимся в машину или в коляску сразу засыпает это примерно в 2 часа и спит 1,5 часа (до года спали всегда дома в кроватке). С ночными снами всё просто ужасно мои нервы уже не выдерживают мы ложимся в 9 вечера (ведёт себя как будто хочет спать) в кроватку он пьет молоко я говорю чичи у нас включён белый шум (раньше так ребёнок сразу засыпал или мог покрутится в кроватке 10 минут и спал) теперь он выпивает молоко (когда пьёт молоко задирает ноги, трогает их вообщем не спокойно лежит) садится на попу улыбается, калякает и начинает веселится рвать волосы у меня на голове, кусаться сильно, царапаться говорю ласково не понимает говорю строго закатывается в истерике, плачет градом и снова делает тоже самое пробую укачивать, включаю белый шум, сказки, песни равно встаём поиграет пять минут начинаются капризы опять идём пробовать ложиться спать и того два часа укладываемся. Ребёнок не спокойный с детства, развивается хорошо, зубов 7, поведение сейчас ужасное он и из тех детей которые на полу валяются, пьём 27 день магний 1 ампула в день, начала давать так как ночью кричать стал. Что это Неврология, зубы, скачек или просто надо терпеть, что делать подскажите пожалуйста.