Ребёнок самостоятельно не ходит

Добрый день! Дочери 1год и 5месяцев. Ходит только за ручку, бегает тоже за ручку. Нагибается что-то поднять с пола тоже держась либо за руку, либо за другую опору. Месяц назад были самостоятельные две попытки пойти, но спустя два-три шага падала на попу и больше не пыталась. Ребёнок активный, ползает быстро, залезает на подоконник с дивана, ходит между предметами. Периодически появляются новые навыки. Когда забывается, может стоять без опоры, во время ходьбы на несколько секунд отпустить руку, но потом вспомнить об опоре и снова вцепиться. Я полагаю, что дочь боится. Пробовали несколько методов, чтобы подтолкнуть к самостоятельному хождению, но ни в какую. Начинаем волноваться. Посоветуйте, пожалуйста, как быть.