Ребёнок плохо ходит самостоятельно

Здравствуйте, ребёнку 1.1,в 9 месяцев начали ходить за руки, он сам подползал хватал за штаны и просил водить, мы поддались(в 11 месяцев начал сам вставать и пробовать идти. Но т. к. к этому времени за он бегал за 1 руки быстро, то и здесь и по сей день бежит, равновесие ловит плохо и падает. Медленно ходит очень редко, приходится постоянно страховать, или водит за руки, или за шлейки комбинезона. У опоры ходил мало, ползать начал в 6 месяцев.Вес перебирает. Сам по себе очень активный. Сидит на месте не долго,всё время куда то нужно, шкафчики пооткрывать, машину по стене, дивану провести и т. д. Как его научить ходить аккуратно, в чем может быть проблема и к какому специалисту обратиться?