Отказывают задние лапы

Здравствуйте. Помогите пожалуйста. У кота ему 6 лет отказывают задние лапки .как будто нет сил иди и присаживается.Еще бывает он долго писиет и подвывает но это очень редко. Может это мочекамень. Звонили врачу,сказали что может быть три вида почему отказывают. И два из них это усыпить (( но по нему не скажешь что мучается.