Ребенок ходит на носочках

Добрый день! Дочке 1,8. Родилась на 36 неделе. С весом 1820, рост 44 см. Проблем со здоровьем не было, вес набрали быстро. В 3 месяца когда были на приеме у врача - даже и не подумали, что дочка родилась раньше срока. Единственное, в три месяца был тонус ножек, который прошел после курса массажа. Развитие по возрасту. Поползла, села во время. Пошла в год (за 2 недели до года). Ребенок очень активный. На площадке идет к детям и взрослым. Только если какой то ребенок резко начнёт махать руками перед ней или резко прыгнет, то тогда может испугаться. Из слов может сказать мама, папа, баба, кс, га-га, да (но может это говорить просто так). На данный момент меня тревожит хотьба на носочках. Редко, когда ходит на полной ступне, если только несет перед собой что то, тогда будет идти на полной ножке. В марте были у невролога по этому поводу. Врач сказала, что развивается дочка по возрасту и тонуса у нее нет. А хотьба на носочках больше связана с эмоциональным (якобы у детей это связно), а дочка как раз активная и эмоциональная. Так же сказала, что она может ходить на полной ступне и дискомфорта у нее это не вызывает, но на данный момент ей нравится так. Подскажите, стоит ли бить тревогу? На всех сайтах пишут, что в норме если только ребенок ходит так редко, но дочка практически всегда ходит на цыпочках.