Внуку почти три года но он не говорит

Ребенок все понимает, может жестами объяснить что хочет. Набор слов не велик мама, папа, баба. Когда ему говоришь. что мы тебя не понимаем, он начинает кричать, нервничать. Хотя при этом ребенок не глупый, правильно показывает цвета ,предметы окружающие его.