Ребенок косолапит ноги при ходьбе

Дочке 1 год 5 месяцев. Начала ходить в 11 месяцев. Ножки сильно косолапит и ходит как бы на полусогнутых. По всей видимости из-за этого мало ходит пешком на прогулках, быстро устает и садится на землю или просится на ручки. У хирурга-ортопеда были в 1 г. 1 мес. После осмотра врач ничего не сказал. Но тогда ещё «стаж прямохождения» был небольшой, я думала, что всё само исправится. Со временем дочка стала ножки при ходьбе ставить не так широко, но всё равно какая-то проблема есть. Стоит ли покупать ортопедические сандалии в садик? Если да, то какие именно? По описанию в интернете так и не поняла, что это за нарушение – варус или вальгус. И что ещё можно предпринять для исправления ситуации? Прилагаю фотографии ножек с разных ракурсов и ссылки на видео. https://disk.yandex.ru/i/zhRFvoLDdGHY_w https://disk.yandex.ru/i/X7fsg_P_nZ_hOw