Можно ли забеременеть

Здравствуйте. Возможно вопрос покажется глупым, и тут таких множество, но хочется все равно его задать. Мне 18 лет, девственница. Такая ситуация. Я сидела на парнем. Естественно в одежде, несколько слоев. После прогулки он сказал, что трусы у него были влажные от его смазки. Но все таки, возможно ли такое, что сперматозоиды пробрались через ткань? И как то попали внутрь влагалища.