Нет понимания обращеной речи

Здравствуйте!Ребенку 3 года плохо развита речь и нет понимания ,что я ему говорю. Сын очень октивный .У нас бесканечные бега. Дома по леснице ,на улице убегает не смотрит куда .Я постоянно держу его за руку ,чтобы не убежал.Едим мы тоже в движение. Сесть за стол мы не можем он сразу встает и убегает. В сад пошли воспитатель жалуется,что сегодня сдавали кросс .Девочку сильно обнял, что та запищала,мальчику дал ногой.Дама рисут везде ,игрушки разбрпсывает.Если я говорю нет не понимает или психует топочит ногами или ложится на пол или землю на улице.Любит играть с машинками.Сесть собрать картинки или пазл это не про нас.Указательного жеста нет ,если ему нужно, что-то берет мою руку и ведёт. Зрительный контакт есть .Обои оборвал все дома ,в собаку кидается камнями. Тем не мения машинки может выставлять в ряд .Интересует все новое ,новые игрушки (хлопает в ладоши и улыбается когда видет) новые места .Мне кажется, что он бы шёл и ехал на край света .Смотрит и разглядывает всё. Так в детском саду первые три дня ходил хорошо пока там всё не изучил потом начел психовать .Меня очень обнимает и целует .Если я ухожу истерики.Когда лежим рядом командывает как его обнимать .Ест плохо .Но стал интересоваться новыми продуктами .Стал пробовать осторожно.Скрипит зубами.Были у неврого поставил СДГВ .Назначили магне В6,понтекальцин.