Мальчик 2,7, не просится на горшок

Здравствуйте! Мальчик, почти 2г7м, четвёртый ребёнок в семье. Не просится на горшок. Более того, если описался или обкакался, то будет ходить грязный и ничего не скажет, его это не смущает. В остальном нормально развитый ребёнок. Рано появилась речь, прекрасно разговаривает, рассуждает, много знает, свободно общается. Физическое развитие тоже в норме: сел и пополз в 6 месяцев, пошёл в год, давно сам ест и пьёт, может частично раздеться или одеться. Прыгает, бегает, мелкая и крупная моторика развиты нормально. На ночь и пару раз ночью ещё сохраняется ГВ, но сейчас на стадии отлучения (идет тяжело, это уже не первая попытка). Единственное, периодически бывают истерики, дневные и ночные, не манипулятивные, а просто. Связываю это с повышенной чувствительностью и особенностью нервной системы. Хотя точно не уверена. Но это тема для отдельной консультации, я этот вопрос тоже задала в этом разделе. Дома обстановка благоприятная, никто не кричит, за дела с горшком не наказываю. За положительные результаты получает наклейки с любимыми героями, очень хвалим. Играли в сюжетно-ролевые игры про горшок, смотрели мультфильмы про это. И сам периодически рассказывает, что надо проситься, нельзя ходить куда попало. Но всё равно сам просится редко. Если поймаю, то сходит в туалет или на горшок (но и то не всегда, может и отказываться), если нет, то в штаны. Спрашиваю, почему не попросился, отвечает — я не знаю. Всё понимает и рассказывает, куда надо ходить, но не ходит) Особенно по-большому. Без подгузника давно, убрала ещё до 2 лет. Надеваю только на ночь, и сейчас стала на прогулку, потому что холодно. У старших детей такой проблемы не было. Хотя у старшего сына (есть ещё две девочки) был энурез во сне до 5 лет, в дневной и ночной сон, днём с 2,3 ходил на горшок. Девочки до 1г9м уже приучены были. Из-за этого не можем пойти в сад. Потому что считается, что к этому возрасту дети должны быть уже приучены. И потому, что им, конечно, не очень приятно каждый день его мыть. Может быть, пора уже что-то делать, почему не срабатывает сигнал в голове? И почему он может спокойно ходить мокрый или грязный (редко подойдет попросит переодеть)?