Ребёнок не обращается к родителям

Здравствуйте! Ребенку 1 год 9 месяцев. Физически ребенок развит. Около 6 месяцев пополз, в 7.5 месяцев сел, в 10 месяцев пошёл. До года был лепет, слов было немного (мама, папа, дай, но не обращенно), показывал пальцем, махал привет-пока, танцевал под понравившуюся музыку. После года новых слов не появлялось практически, как будто ребёнок остановился в речи. Перестал махать рукой привет-пока, не танцевал, пропал указательный жест. Неврологи ставили темповую задержку речи. Ждали прогресса. В 1 год и 7 месяцев произошёл скачок, появилось много звукоподражаний, показывал на многих животных, имитировал их. Если с жестикуляцией показать движения животных - охотно их повторит. Но редко может повторить за родителями бытовые дела, например протереть что-то тряпочкой (до года была бытовая имитация). Беспокоит, что обращения к родителям у ребёнка нет. Может показать на фотографии преимущественно папу. Если он уходит - говорит папа. На вопросы да/нет не отвечает, киваний тоже нет. Просьбы из разряда что-то принеси, дай - не выполняет. Покажи кого-то - очень редко. Сама показывает на предметы, картинки, проговаривает знакомые слова и смотрит в глаза с улыбкой. Части тела не показывает по просьбе. Но иногда может показать свой пупок, к примеру, нос. Пугает иногда (нечасто, но есть), что усиленно хлопает в ладоши, а когда лежит на спине соединяет перед лицом пальцы рук. Длится недолго. В течение дня ведёт себя неусидчиво. Не может найти себе занятие надолго. Ходит по комнате, берёт предметы и бросает их, может немного заинтересоваться подольше. С родителями играет усидчивее, но нервничает, когда показываешь ей, как правильно играть. Очень переживаю за развитие ребёнка, допускаю, что излишне иногда требую выполнения некоторых задач от дочери. Возможно это как-то сказывается на её отношении?