Не идут и не слушают ноги.

Здравствуйте, мне 47 лет. Проблемы с ногами начались после трудноперенесенного жизненного момента. С 30 лет, постепенно так и начались проблемы. После 40 начал понимать, что совсем не могу идти, заносит. Силы в ногах и руках хоть отбавляй.Но ноги не слушаются. С 20 лет сижу на корточках, могу сидеть долго, сейчас чаще всего могу только так. При ходьбе или стоя, ноги начинают трястись. При ситуации нервной вовсе не могу идти, просто бьет по ногам. Ноги не холодные, горячие. Анализы все кроме МРТ проходил, все хорошо, но ноги то не идут. Страшно, помогите.