При ходьбе страны заваливается внутрь

Здравствуйте, подскажите пожалуйста, стала замечать, что когда долго хожу ( до 13 км в день) стала сильно заваливаться правая стопа внутрь, начинает болеть нога по наружной поверхности бёдра, отдаёт в пах, она становится тяжёлой, ощущение как не своя, как будто её тяжело поднять. В положении сидя на кровати правая стопа отклоняется в области свода наоборот наружу. Постоянно подворачивается в голеностопном суставе и я часто падаю. В области поясницы рядом с позвоночником нащупала большое около 4 см, плотное образование глубоко под кожей, оно было безболезненное, при растирании появились боли в пояснице и внизу живота. При долгой ходьбе голени внизу краснеют, жжение. По утрам при вставании с постели болят голеностопные суставы, расхожусь, становится лучше. Есть варикозная болезнь вен этой ноги, многоуровневый остеохондроз, проходила стимуляционную энмг без патологии. Подскажите пожалуйста, отчего такое происходит, тяжело ходить под конец дня, переживаю по поводу образования, что это может быть, ранее не замечала, его не видно, только при прощупывании.