Плохой ночной сон, страх перед чужими, встаёт на носочки

Здравствуйте. Ребёнку 1 год и 6 месяцев. Роды первые и стремительные , от момента первой схватки, до рождения прошло около 2х часов. По шкале Апгар 8/9. Диагнозов не было. Кратко по развитию: в 2 месяца начал держать голову, с 6-8 месяцев ползал, как "раненый партизан", но с помощью ЛФК удалось вывести на правильные четвереньки. Сел в 9 месяцев, после того, как начал правильно ползать. Пошёл ровно в год. Знает много слов, но предложениями пока не говорит. Любит, когда читают книжки, играет в машинки, обожает деревья и воду. Пальчиком показывает, если ему что-то нужно, выполняет простые просьбы. Беспокоит 3 проблемы: 1) ребёнок иногда встаёт на носочки или поджимает пыльцы, напрягая ногу. Обычно ходит нормально, но такие моменты прослеживаются. Хирург проблему не увидела. 2) ребёнок боится взрослый людей. Но если человек проведёт с ним минут 10,то ребёнок привыкает и взаимодействует с человеком, например приносит машинки или улыбается, но на ручки не пойдёт. Все вокруг мне твердят, что это ненормально, что ребёнок не общительный. 3) частые просыпания ночью. Может проснуться от 3-8 раз сесть и плакать. Засыпает только, когда рядом моя рука, а во рту соска. Режим отработали с консультантом по сну. Ребёнок не перевозбуждается перед сном. Утро в 7:00 Дневной сон с 12:00-14:00 В ночь в 20:00-20:30.(до 21:00 не тянет). Условия в комнате хорошие: влажность в норме, прохладно, очень темно. Я сама по себе очень тревожный человек, собираюсь обратиться к психотерапевту за лечением. Подскажите, пожалуйста, норма ли что малыш боится чужих и даже со знакомыми не очень идёт на контакт? Подскажите, как можно исправить ситуацию с ночным сном? Подскажите, нормально ли что ребёнок периодически встаёт на носочки?