Не переворачивается

Здравствуйте, уважаемые врачи. Я в смятении. Ребенку на данный момент 6 месяцев и 13 дней. Родился на 31 недели. Апгар 5-6-7 баллов, умеренная асфиксия при рождении, церебральная ишемия 1 степени, ранний восстановительный период, синдром мышечной гипотонии. Сейчас из умелок различает своих от чужих, хватает игрушки, тянет их в рот, отвечает на разговор, улыбку, давно хорошо держит голову, подтягивает ноги ко рту. Опирается на вытянутые руки, раскачивается на коленках, ползает назад. НО не переворачивается. Когда было месяцев четыре, то показал пару раз перевороты со спины на живот, обратно, а сейчас глухо. Психует, стоит только положить на спину, но нравится лежать на животе. На спине будет орать до той поры, пока сам не перевернешь. Хотя, когда завожу руку за голову, то переворачивается, группируется при подтягивании за ручки. Ходим к разным неврологам, все говорят разное. Одни за то, что у ребенка есть еще два месяца и умелки нужно считать от пдр, другие, что мы отстаём в развитии. Одни пописали Пантогам, другие ничего, кроме общеукрепляющего массажа. Дома сами занимаемся на фитболе, делаем гимнастику. Подскажите, что вы думаете, нужна ли медикаментозная терапия или нет? Сейчас принимаем Пантогам в дозировке 0, 5 один раз в день в девять утра, Мальтофер и д3. Добавлю, что по результатам нсг все хорошо.