Отношение с родителями бывшего мужа

Развелась с мужем уже год, за три года совместной жизни, я родила ребёнка, за два года жизни ребёнка , родители мужа не часто видели ребёнка, всегда просили привезти самой , внимание сильного не уделяли как бабушка и дедушка, потом когда в первый раз развелись с мужем из за его измены, его родители стали меня пугать что заберут ребёнка из за того что я дочку не отдаю им на время , они хотели видеть дочку без меня , когда ей было всего пол года, она их не знала так как они приезжали очень редко, и я сказала что они будут видеть внучку только со мной, либо приезжайте ко мне домой и играйте с ней, но они стали мне угрожать, так же и бывший муж стал угрожать что в пдн напишет и в суд, но я виду нормальный образ жизни, не пью не курю, воспитываю ребёнка одна , помогают мои родители, я взрослая мне 25 лет , вот мы с этим мужем помирились , решили сохранить семью, но мы прожили год и все стало еще хуже, руки поднимал , изменял , и я окончательно решила что мы травмируем ребёнка психологически, и решили обоюдно разойтись, но его родители так же относились ко мне плохо , не уважали , за человека не считали , вот в уже год как развелись и не живем вместе, родители его так же редко приезжают , могут по два три месяца не приезжать, хотя живм в одном маленьком городе, у них есть машина , я им всегда говорю приезжайте к дочке , играйте с ней, она к вам привыкнет и будете ее брать к себе в гости на пару часов, но они все равно считают что я обязана давать им ребёнка , ей два года , и она уже большая по их мнению, они хотят ее видеть без моего присутствия, но как я могу отдавать дочку , если она их не знает, она очень редко их видит , раз в два месяца, она даже отца своего не знает, потому что он тоже редко к ней приезжает , ко мне они приезжать не хотят потому что не хотят видеть меня, вот что мне в этой ситуации делать? Я не хочу давать им свою дочку из за не уважения меня , и то что я переживаю что у нее может быть испуг , она в садик еще не ходит , подскажите что мне делать в такой ситуации?