Ребенку 2.11 не понимает речь

нужна консультация. Ребенку 2.11. Родился на 34.4 неделе, апгар 7/8. Безводный период был 32 часа. До года развитие было вроде нормально, было гуление, лепет. Слоги мама, папа, баба мес в 9-10. Ползать и сидеть начал в 8-8,5 мес. Ходить в 1.1-1.2. На данный момент очень переживаю по поводу развития. Сильно настораживает то, что ребенок не полностью понимает речь( вернее не могу понять, потому что нет диалога). На вопросы не отвечает. Нет осознанного понимания речи. На бытовом уровне все понимает, все инструкции выполняет. С самообслуживанием проблем нет, на горшок сам начал ходить уже осознанно в 2,6 года. Промахов нет, иногда ночью может, если перед сном много воды выпьет. на улице просится, терпит до дома.Кушать ложкой, вилкой умеет. Раздеваться умеет, одевает носки, штаны, шапку. Указательный жест сформирован, все показывает, озвучивает. На улице весь транспорт показывает, самолет. Озвучивает, но сложные слова сокращает, либо первые 2 буквы, либо слогами. Например самолет говорит ся, автобус ав. Короткие слова полностью говорит. Где то наверное слов 40 есть, но каждый раз их не использует. Много говорит на своем языке.По книжкам всех животных, предметы все абсолютно знает. Осознанно мама начал говорить в 2,5. И то только может подойти по мне стучать и сказать мама, а не так чтобы например позвать чтобы что то ему дать. Если что то надо берет за руку, и ведет туда. В садик ходит. Но воспитатели говорят что не реагирует на их речь, на свое имя. Вот на чужих людей не реагирует, на контакт не идет. Но тоже не всегда, 50 на 50. Может и контактировать. Не всегда как будто слышит, ты ему говоришь а у него ноль реакции. Как будто не видит, не слышит, полный игнор. Но это тоже не всегда так. Иногда с первого раза реагирует и делает то что просишь. Бьется головой если что то не по его. Детей в садике тоже бьет если отбирают у него что то или не отдают например. Вообще всех подряд можешь бить, если что не то сказать или не так сделать. Но детей старше любит, к ним тянется, девочек постарше обнимает, катается с ними на карусели, в догонялки может поиграть. Имитация есть. Может за собой вытереть стол, поливает цветы, сам идет наливает воду и идет поливать. Повторяет некоторые потешки, такие как мишка косолапый, раз два три, елочка гори, тоже пытается сказать. С мультиков тоже многое повторяет.Все обследования прошли. По ээг все хорошо, уздг тоже, ксвп (слух) проверен в 1,8 тоже слышит на уровне шума. Анализы ттг, т4, оак все хорошо. Единственное была непереносимость лактозы. Занимаемся с 1,7. Но прям усердно начали в 2,6, так до этого никак не могли найти своего специалиста. Сейчас ходим к дефектологу 2 раза в неделю, к нейропсихологу 2 раза, бассейн 2 раза, садик, плюс каждые 3 месяца массаж, физ процедуры. Дефектолог говорит что считает до 10, но дома слышала до 3-5 только. ЖПропили когитум, глиатилин. Проставили уколы кортексин. Изменения есть но не большие.по сравнению с детьми в садике, конечно очень большая разница. Еще очень нравятся мелкие предметы, как блестяшки, бисеры. Постоянно в руках что то должно быть, машинки в основном. И то зацикливается так на предметах, нас не слышит. В ролевые игры не играет, но например машинки по железной дороге катает, Лего собирает, в основном просто башню.очень любит пазлы, сортеры. Цвета знает. Буквы некоторые тоже.Подскажите сильно ли стоит переживать, так как я уже на грани нервного срыва. Именно возмущает то что он не реагирует в большей степени. Тоесть например, начали ходить в центр где специалисты, он заходит к дефектологу и ноль реакции на него, ему интересно все что вокруг, она с ним разговаривает он вообще не реагирует. Но вот это тоже не всегда, к другому зашли спокойно вел себя, смотрит на нее, улыбается, стесняется вообще как бы эмоции проявляет, например что то сделает, говорит ураа, ать(это молодец), хлопает, сам себя хвалит. Но вот к людям не тянется, если только знакомые может обнять, поцеловать.Не могу понять что с моим ребенком. Может это быть аутизмом? Если нет, сможет ли догнать ребенок в развитии?