Ребёнок самостоятельно не ходит в 18 месяцев

Здравствуйте, уважаемые врачи. Помогите, пожалуйста, выявить (если есть) патологию у ребёнка. Хотелось бы увидеть несколько мнений врачей. Заранее спасибо. Пол: Мальчик. Возраст: 1 год и 6 месяцев. Жалобы: Самостоятельно не ходит (ходит с опорой). Естественные роды, эпизиотомия. Крупный плод (вес при рождении: 4150 г.). По шкале Апгар: 8/9. Попадает в группу риска по ЦНС (крупный плод; у матери ребёнка были выявлены антитела к токсоплазме (латентная форма)). Развивался согласно нормам до навыка переворачивания. Сел в 6 месяцев (садился на колени буквой W). Начал переворачиваться в 7 месяцев в обе стороны. В 8 месяцев ползал на животе назад (отталкивался руками). В 8-9 месяцев прошли курс массажа + ЛФК с профильным специалистом. СМТ на поясничную область. В 11 месяцев пополз правильно. В год начал вставать у опоры. Сильно заболел (диагноз: ОРЗ 🤷). Пока лежали в больнице с высокой температурой, перестал вставать у опоры. Как только стало легче - возобновил навык. На данный момент ползает ультра быстро (вперёд, назад, боком, бег на месте на четвереньках). Спокойно встаёт у любой опоры (даже шаткой). Стоит уверенно без рук даже на неустойчивых поверхностях (кровать, ванна), НО!!! стоит до тех пор, пока чем-то занят, заинтересован, при потере интереса сразу же хватается за опору или плюхается на попу. Вдоль опоры передвигается быстро. Может держась за стенку или иной объект, перемещаться из комнаты в комнату (спокойно гоняет с табуреткой по квартире). Залезает на диван и слезает с него без всякий усилий. Учится залезать на кровать (высота кровати около 90 см., сначала необходимо встать на деревянную рейку, а далее залезть на матрас). Уверенно ходит за две руки (на уровне груди ведём). За одну руку также ходит, но медленнее, чем за две руки. Есть указательный жест. Понимает обращённую речь, выполняя простые просьбы. С игрушками играет по назначению. Обращённо говорит: Мама, папа и баба, далее набор слагов (больше невпопад, сам себе). Показывает некоторые части тела. Ложкой не кушает. Общий стол. 14 зубов 🦷 Вес на данный момент: 12,5 кг. Рост: 89 см. Были у ортопеда. Патологий не выявлено. Сказал, что такое индивидуальное развитие ребёнка, советовал подождать. Были у невролога. Возникли спорные моменты и разногласия с ней. Диагноз: Нарушение моторного развития. Цитирую: Отстаёт на 3 месяца. Лечение: Консультация Специализированный Дом ребёнка для детей с органическим поражением центральной нервной системы с нарушением психики. Консультация генетика (+ генетики берут какой-то анализ на аминокислоты). Биохимический анализ крови (развёрнутый). Глицин. Неуробекс. Витамин Д. Треугольник Пиклера (прям отдельно навязывают эту штуку). Хотелось бы услышать ещё мнения врачей. Что нам делать?