Малыш в 1,4 не ходит самостоятельно

Здравствуйте , ребенок 1.4,ходит у опоры , активно ползает ,все навыки освоены в норме (стала держать голову в 2,5 месяца , поползла в 7 месяцев , села в 7-8 месяцев , встала у опоры в 10-11 месяцев , стала ходить в 11 месяцев у опоры). Сейчас говорит 10 слов, ходит на горшок , полностью понимает обращенную речь . Роды ЭКС в 38.5 недель из-за симфизита у мамы . НСГ при рождении в норме. При рождении была ларингомаляция , ДМЖП. ДМЖП закрылся к 1 году , осталось Открытое овальное окно. Ларингомаляция тоже сейчас никак не беспокоит. Иногда во сне, когда лежит на спине. На осмотре у невролога в 2 месяца был поставлен гипотонус.Также в 2 месяца сдавали кровь на КФК и АЛАТ , АСАТ- всё в норме. Проходили осмотр у 4 неврологов в 1,3 года , 3 сказали, что гипотонуса нет, один увидел гипотонус в ногах. Написал диагнозы «РОП ЦНС, неуточненной этиологии, синдром пирамидной недостаточности в ногах, нормотензивная гидроцефалия , субкомпенсированная форма». Поставил диагноз только исходя из визуального осмотра , назначил : Диакарб, Аспаркам, Элькар. Сомневаюсь в правильности диагнозов и назначенной терапии. Сделали Транстемпоральное исследование головного мозга -всё в норме. А также УЗДГ БЦС(ДПГ) там написано: Позвоночная артерия (2 сегмент) справа диаметр 2,8 мм, ход правильный; слева 2,6 мм , ход правильный. Позвоночные вены не расширены. Справа V 0,45 м/сек RI 0,85; Слева V 0,47 м/сек RI 0,84. Позвоночная вена 3 сегмент : Справа RI-0,84 Слева RI -0,85. Заключение:НПК умеренно выраженное с 2 сторон. Хотелось бы спросить касаемо результатов УЗИ, нужно ли продолжать лечение данного невролога,если из всех жалоб беспокоит только то,что ребенок не ходит самостоятельно? За одну ручку может сделать шаги , но сама не ходит. Видео как ходит ребенок могу прикрепить. Читала статьи про ларингомаляцию, она может быть взаимосвязана с поздним началом хождения?