Нормально ли это?

Здравствуйте. Ребенку 1.3. Пошли в 10 с половиной месяцев. Ходила нормально, второй месяц наблюдая, что дочь стала ходить на носочках, не то что 10% от бодрствования, а процентов 30-40, идет нормально потом два шага на носочках, и так на протяжении всего дня. Еще когда стоит и смотрит на телевизор пальце на одной ноге загибает во внутрь. Просьбы понимает, но выполняет в основном их не хочет, начинает нервничать, капризничать, чтобы я отстала, книжки смотреть не хочет, пирамидку собирает, ей интересно все раскидывать, любит животных, очень эмоцианирует когда их видит. Нравится наблюдать за детьми на детской площадке. Улыбается, шутит на «своем», смотрит в глаза, понимает когда с ней шутят, играют. Из слов говорит только «мама», это звучит как лепет, няня, уа, не, да, в основном произносит звук «а». Я просто переживаю, чтобы это не было стимом аутизма. К сожалению у моего племянника было так же ( у него аутизм). Нормально ли, что ребенок так ходит? Может это тонус мышц? Планирую после праздников показать очно неврологу. Хотела загрузить видео, но здесь можно выставить только фото. Сделала скрин хотя бы, мало ли.