Чувствую себя никем в 39 лет

Мне 39 лет, муж, двое детей (11лет и 4г) Родители: отец-алкоголик, мать-созависимая, вечная жертва, холодная по отношению ко мне, живёт только жизнью старшей сестры. Я 11 лет не работаю. Занимаюсь домом и детьми. Обеспечивает муж. Не могу понять, чего я хочу. Бесконечное чувство тревоги о настоящем и будущем. Имею высшее образование, по которому никогда не работала. (школа с золотой медалью, институт с красным дипломом).7 лет проработала продавцом в хорошей сети магазинов и все. Больше ни в чем опыта не имею. И с каждым годом понимаю, что я никто и звать меня никак. Боюсь, что, если не найду себя, буду в будущем детям обузой, или умру в нищите. Не знаю, откуда такие мысли, но я не могу их отключить в своей голове. Ощущение, что я уже ничего не успею в жизни добиться, самореализоваться. Понимаю, что нужно пойти учится, но не знаю на кого и чем хочу заниматься. Все пугает, что не справлюсь и не смогу. Чувствую себя никчёмной во всем: плохая мама, плохая жена, плохой друг, плохой работник и тд Порой не вижу ярких красок в жизни, хотя внешне для окружающих, все хорошо Хочу покинуть этот мир, но останавливают дети, я их безумно люблю. Но иногда, думаю, что им без меня будет лучше, что я им ничего хорошего не дам Я в отчаяние, не могу найти выход. Читаю книги по психологии, редко, но могу прийти в себя, но чаще в состоянии тревоги и безысходности.