ЗПРР, СДВГ или аутизм?

Девочка - 2 года 7 месяцев. Частые истерики, нежелание придерживаться общих правил, все время будто пытается баловаться, тяжело концентрируется на любом развивающем занятии, при этом может длительно более 20-30 минут заниматься занятием, которое нравится ей (рисование, лепка из космического песка, игры с водой и т.д.) Не всегда понимает обращенную речь, много знает предметов, но любое слово плохо выговаривает, проглатывает окончания, всегда торопиться быстрее закончить любое упражнение или игру. В словах постоянно заменяет слоги, хотя если будешь проговаривать по слогам прекрасно по слогам повторит, при соединении совершенно другое слово. Не знаю как помочь своему ребенку? К каким специалистам ещё обратиться? В каких направлениях работать? Опускаются руки. В саду жалуются постоянно на долгое засыпание в дневное время. На постоянно движущегося ребенка, на невозможность практически привлечь к общей деятельности, на повышенную импульсивность, в связи с чем отсаживают её от сверстников. Были у трёх платных неврологов: все три ставили зрр так как ребенок ещё не говорил. Сейчас ребенок говорит в основном то чему сами научили, по типу: мама дай пить, мама включи свет, мама можно то или иное, слово подставляет в зависимости от того что спрашивает. Но это все только от напоминания, после фразы что нужно сказать? Что хочешь, скажи? Сама говорит только фразы по типу Мама вытери (означает что нужно вытереть) просто использует глаголы например если видит мусор - выбросить, если что то отдает в игре или хочет чтобы это сделала я - говорит на попобуй. Предложения явно заученные так как говоришь что нужно сказать, она и папе говорит мама спасиси (спасибо), при этом когда ребенок лезет на шведскую стенку, зная что только папа её там придерживает, зовёт обращено папа Или когда приходит домой с садика кричит мама изи сюда. Пугает очень сильно импульсивность ребенка, невозможность совладать с эмоциями, может ударить своей рукой по столу, толкнуть стул как в знак протеста или хлопнуть дверью. Ребенок практически не сидит на месте спокойно за исключением просмотра развивающих видео по телевизору, их ограниченное количество, в процессе массажа для расслабления, делаю дома самостоятельно. Ребенок не всегда реагирует на имя, пока не говоришь о действии, а иногда и с первого раза, с чем это связано не понятно. Ребенок не смотрит в глаза,даже когда ставишь ребенка перед собой и видно что он слушает(имеется расходящееся косоглазие с вертикальным компонентом) врачи до 3 лет сказали не будут ничего делать с этим. Очень не любит телесный контакт, когда взрослый является инициатором, но при этом самостоятельно может подойти что б пожалели когда ударится сильно, или просто лечь рядышком, на несколько секунд, может подойти поцеловать и обнять сестру младшую, т.е. насчет контакта тоже как то неоднозначно. Уши проверяли делали полное обследование, никаких отклонений не выявлено. Два месяца назад последним невролог был назначен коротексин, прокололи дома для того чтобы исключить дополнительный стресс, на поведение никак не отображалось, как была активная такой и оставалась. Две недели последние вела себя очень хорошо, не узнавали своего ребенка, было видно что прогресс в поведении появился, меньше протестов на слово нет, меньше импульсивности, игры хоть и в движении но менее импульсивно и менее бурные. Два дня назад приехала бабушка в гости и на следующий день ребенка не узнать: снова вернулись истерики, кидания предметов, импульсивность, плаксивость. Не понимаю что произошло и как помочь своему ребенку? Из навыков у ребенка: самостоятельное засыпание день и ночь в своей комнате, самостоятельный горшок, чистит зубы, кушает и пьет самостоятельно, одевает трусы, носки, шорты самостоятельно, знает и различает цифры от 0 до 15, знаки +,-,= знает и различает алфавит все буквы, все цвета основные, формы фигур, контрасты легкие тоже знает: большой маленький, горячий холодный и т.д. Знает и различает животных, овощи, фрукты, части тела, собирает коннектор, играет в кубики (строит башню), играет в мяч, катается на самокате, прыгает на батуте, лазает по шведской стенке, играет в прятки, (сама плохо прячется), но любит искать. Играет в ролевые игры, ставит двух человечков (делает вид что они разговаривают), укладывает куклу спать, готовит кушать на своей кухне, кормит нас и кукол. Умеет поговорить по телефону кратко: привет, как дела, все пока, может что то рассказывать но никто не понимает что, только некоторые слова знакомые можем распознать. Постоянно занимаюсь с ребенком, делаю массаж, пытаюсь объяснять что можно делать, а что нельзя. Но в саду пытаются все время выставить моего ребенка как ребенка с отклоняющимся поведением, не знаю как быть, я вижу что не все в порядке, она выделяется на фоне сверстником, но как помочь, как действовать не понимаю. Помогите пожалуйста, дайте путь наставления в какую сторону двигаться.