Как решить проблему во взаимоотношениях с отцом.

Что делать, с отцом постоянно ругаюсь, ему 76 лет. Ему все не так, все не то. Как прихожу, начинает кричать, ругаться. Дошло до того, что в мой адрес посыпались оскорбления и в адрес моего мужа. Выгнал меня, сказал, чтобы я больше не приходила. У нас мама - лежачая больная, находится с ним, я 11 лет туда хожу, ухаживаю. Он тоже, и кушать готовит, и помоет ее. А это у него прямо крышу снесло, выгнал меня. А у меня тоже уже терпение лопается, слушать его крики. У самой целый букет болезней: гипертония, гипотиреоз. Пошла к нему еще раз, он опять выгнал. Помогите советом. Лариса, Краснодарский край