Можно ли ползать новорожденному 3 недели

Малыш лёжа на животе отталкивается стопами от руки и получается проползает некоторое расстояние, но как вижу ему это не очень нравится начинает плакать, а Папа говорит это тренировка и надо заниматься и развивать а я считаю ещё рано, подскажите с учётом что ему только 3 недели исполнилось, не вредны ли такие ползания?