
Здравствуйте. По описанию это больше всего похоже на физиологический тонус матки или перенапряжение мышц и связок, что во время беременности бывает довольно часто. Половой акт, длительная ходьба, неудобное положение тела могут спровоцировать кратковременное сокращение матки, и ощущение напряжённого живота как раз для этого типично. То, что в покое лёжа становится легче, шевеления ребёнка сохранены, а выделения обычные, говорит в пользу именно функционального, а не опасного состояния.
Чаще всего такое напряжение связано с повышенной чувствительностью матки, растяжением связок, общей усталостью или обезвоживанием. В большинстве случаев оно не несёт угрозы, если не сопровождается нарастающей болью, регулярными каменеющими сокращениями, кровянистыми выделениями или ухудшением самочувствия.
Чтобы снять напряжение, обычно помогает покой, положение лёжа на боку, тёплый (не горячий) душ, спокойное дыхание. Иногда облегчение даёт приём магния, если он разрешён вам врачом, и достаточное питьё. На время имеет смысл ограничить физическую нагрузку и половую жизнь, пока ощущения полностью не уйдут.
Обратиться к врачу нужно, если живот становится твёрдым часто или надолго, напряжение усиливается и не проходит в покое, появляется боль, тянущие ощущения внизу живота или пояснице, кровянистые выделения или заметно меняется активность ребёнка. В остальных случаях, по вашему описанию, ситуация выглядит как вариант нормы при беременности, но наблюдать за состоянием всё равно стоит.