обращаюсь за помощью с таким вопросом: ощущаю от мамы требования ко мне иначе растить мою дочку, иначе думать, чувствовать, чем я делаю. Моя маленькая дочка это мамина единственная внучка. В моём детстве мама была в депрессивных состояниях либо психотических, можно сказать...

Здравствуйте. Скорее всего мама пытается таким образом как-то закрыть свою потребность в том, что в свое время не смогла полноценно воспитать вас. Также здесь может накладываться желание помочь в воспитании, но выглядит это очень навязчиво.
Что делать? Вам нужно адекватно оценивать советы мамы по воспитанию. Если это действительно ценный аргументированный совет, поблагодарите ее за помощь. Но если это из разряда ты всё неправильно делаешь, нужно так и так делать. Например, зачем ты даёшь ей играть в конструктор, пусть играет в куклы, но при этом нет никаких доводов и аргументов, просто желание чтобы было именно так. Здесь вам придется чётко обозначить границы. Вы - мама, которая занимается воспитанием своего ребенка, благополучием, образованием и пр. Она -бабушка, которая может принимать участие в воспитании при наличии такой необходимости. Именно принимать участие, но не воспитывать. Объясните маме, как вы ее любите, и как в ней нуждаетесь, как ценны ее советы, но вы также как и она хотите дать своей дочке лучшее, поэтому ваше воспитание не может быть неправильным по определению. Конечно, она может обижаться первое время за установленные границы, но потом она привыкнет и примет это