Здравствуйте, ситуация следующая. Семья - муж, жена и 2 детей 9 и 11,5 лет. Старший ребенок - сын с сдвг (больше по невнимательному типу). Не буду описывать все сложности жизни при воспитании такого ребенка, но сейчас очень волнующая проблема - это каждодневные опоздания...

Ольга, по поводу песочных часов попробуйте заменить на цифровой таймер, который будет подавать звуковой сигнал.
Момент планеров и чек-листов введите как некую игру, что это некая карта, которую необходимо пройти, отметиться на каждой базе, попробуйте это сделать изначально дома, может быть, выходной день, не детализированный планер.
У лечащего врача могли бы спросить тогда какую-нибудь альтернативу, что он вам порекомендует, посоветует сделать по принципу «отвергаешь — предлагай». Момент медикаментозной терапии он достаточно понятен, ясен, пей таблетки, но момент формирования навыков таблетку уж точно не решит. Медикаментозная терапия может быть неким началом, фундаментом. Но дальше, конечно, навык.
У вас ещё переходный возраст, вот это протестное поведение, переворачивание часов, желание нарушать всевозможные рамки, порядки. Этот момент тоже необходимо учитывать и лишний раз стоит проговорить с ребёнком о том, что такие моменты — это не во вред ему, не в ограничения его, это, наоборот, моменты помощи. С планером можете привести пример из какого-нибудь взрослого фильма, где большой деловой человек ведёт список дел. Дабы уменьшить эту степень сопротивления, протестности.