Эрекция

Перед половым актом не могу толком нормально возбудиться и член в состоянии эрекции, но не крепкий, из-за этого не получается войти во влагалище. Но если все же получилось полностью возбудиться то все хорошо и входит во влагалище нормально и дальше уже все хорошо. Что за проблемы в начале как с этим справиться?