Проблемы в семейной жизни

Мне 27 лет, не урод, за гигиеной слежу, материально в целом все нормально, вниманием со стороны женского пола не обделен и некогда не был. С женой вместе уже 6 лет, женаты 3 года, ребенку 2,5 года, ждем второго. Жене 28 лет. На протяжении всех 6 лет жена пытается контролировать и ограничивать все, что происходит в пастели, количество раз, продолжительность постоянно то устала, то голова болит, то спать охота, при это, я описываю и момент до первой беременности, надеялся, что со временем все придет. На данное время она сидит дома, я все конечно понять могу (уход за ребенком и т.д. действительно устает), но я не требую каждый день, не однократно предлагал ей оставить ребенка с бабушкой (с ее мамой) на выходные, самим съездить куда-нибудь расслабится, но увы не хочет. Даже когда поехали в итоге все равно секс по расписанию и «инструкции». Прелюдия она не любит, ладно, что там прелюдия мы даже не целуемся, романтику цветы свечи совсем не воспринимает. За все 6 лет она кончала в постели со мной может максиму раз 5 и то после алкоголя, и это не потому что у меня член маленький или быстро кончаю, а потому, что не может расслабится. Все эксперименты в постели сводятся к не хочу, не буду, фуу и т.д., ее итак все устраивает. Прошу вместо подарка на день рожденье, новый год или 23 февраля какой-нибудь интимный сюрприз получаю, что-то материальное, что она решила мне нужно, про то что я просил и речи быть не может. Я ей не изменяю, совесть не позволяет, и уверен на 100% что и она мне тоже. Все моменты хорошего секса за 6 лет были после употребления алкоголя. До меня у нее были мужчины, она не была девственницей или «монашкой». Родители у нее нормальные. Разговоры с ней по данному поводу, что мне хочется даже не самого секса, а именно интимности и желания с ее стороны в основном заканчиваются ссорой, потом говорит, что все поняла будет стараться, спрашивает, что нужно делать, но не чего не меняется, абсолютно не чего. Отправлял ей статьи про интим, нормального содержания, не извращения и не порно, читала, но нечего не меняется, предлагал сходить к врачу (семейный психолог, сексолог) не хочет. Она считает кончил значит все «хорошо». Последнее время после секса с ней чувствую себя «говном», уже надоело не могу, хочу другого взаимоотношения в постели, что делать как быть?