Переворот только в одну сторону с живота. На животе ноги по-разному ставит. Норма или нужно исправлять?

Здравствуйте, малыш 6 месяцев, начал переворачиваться со спины на живот 25 февраля только в одну сторону(со стороны правой ноги). Две недели крутится на животе только в одну сторону на право, прям волчком, за минуту пару кругов может сделать, при этом одна ножка у него согнута, а вторая выпрямлена, ребенок крупный, вес 9600, игрушку берет в правую руку, опираясь на локоть и на левую руку, крутит в ладошке, левую не задействует аналогичным образом. Любая стимуляция поворота в другую сторону заканчивается истериками,крутиться в другую сторону на животе тоже не хочет, как заведеный только в одну сторону крутится. Были у невролога пару дней назад, она сказала что все нормально, ничего делать не нужно, с большим трудом дала направление на массаж ног. Ставили привычный поворот головы направо, прошел курс массажа на ручки и шею в 4 месяца. Подскажите, действительно не нужно переживать и всё идёт своим чередом? Или нужно предпринимать меры, просто желания переворачиваться в другую сторону вообще не наблюдается и ножки очень по-разному ставит, никак их не задействует, а так же они у него немного наверху всегда, то есть не касаются пола. Прикрепляю ссылку на видео, где он на животе крутится. Ощущение будто у него идёт развитие только правой стороны. https://disk.yandex.ru/a/ZpzZ4fDWQSLNFg