Навяжчевые движения

Ребёнок 6 лет. Роды вызывали т. К врачи боялись, что будет крупный плод. От груди отучили постепенно к 1 году. Семья полноценная. Ходит в садик с 2 лет. С детства любит на кого-то ложиться с верху, в маленьком возрасте думала, что это игра. Потом стала просто запрещать. Помимо этого постоянно тянет руки к животу у себя и у других роднях. Ему нравиться прикосновения к животу, как он говорит. И во время стресса и когда всё хорошо. Иногда руки тянет, как бы почесать пенис. Когда его спрашиваешь, что беспокоит, он говорит ничего. Как можно ставить границы, как не концентрируя на этом но прекратить это? Может сдать какие-нибудь анализы? И какая может быть причина этого? Меня самой жто сильно беспокоит.