Боязливое поведение сына в 1,9 г.

Сын 1,9 г. боится людей( в т.ч. бабушек/дедушек с обоих сторон), детей. Закрывается руками, закрывает глаза, если люди продолжают приставать, то начинает плакать. Последний раз пришли в гости, много людей , сразу заплакал. Когда людей стало меньше, стал бегать, привыкать. Он всегда не любил внимание к себе, родственников видел не очень часто, 1-2 раза в месяц. К бабушке/ дедушке привыкает через полчаса, но все равно старается особо не вступать в контакт. На руки никогда ни к кому не шел, кроме родителей. Когда пытаются насильно взять, начинает плакать. - Не разговаривает, только мяу говорит на кошек. На всё тыкает пальцем, показывая что ему надо. Иногда на своем что-то говорит, но в основном мычит. На имя отзывается, просьбы выполняет ( на 80%), речь понимает. - Беспокоит то, что становится ещё хуже. Буквально неделю-две назад выходили на улицу (на ручках несу), опускала на землю, бежал сам. Сейчас сидит на руках и вцепляется в меня, если пытаюсь опустить. Если насильно опустить, прижимается к ногам и пытается с истерикой обратно залезть. На руках мгновенно успокаивается. Как будто боится чего-то. Стоит обращаться к врачу? Или есть шанс что во временем "перерастет"?