Ребенок трёт ногой при засыпании

Добрый день. Ребенок, мальчик 6 месяцев и 26 дней. От 1-й беременности, родился в 40н2д. Вес при рождении 4250, рост 55. Беременность на фоне лёгкой анемии, роды без осложнений. Около недели назад заметила, что периодически при засыпании и иногда во сне трёт пяткой левой ноги о простынь кровати. Подобное бывает и во время кормления в стульчике: когда не хочет есть, отворачивается и начинает тереть пяткой об подставку для ног. А также при засыпании частенько трёт рукой за ухом и хватает себя за волосы. Является ли подобное проявлением незрелости ЦНС или лучше обратиться к врачу очно и обследоваться? П.С. 08.09 - 18.09 был на госпитализации по поводу ИМВП, получал лечение цефалоспоринами. Осмотр невролога в 5 месяцев- данных за неврологическую патологию нет.