Боюсь повторения ситуации в первых родах

Добрый день. Сейчас беременна вторым ребенком. Начала переживать из-за родов. Во время первой беременности в 39 недель меня положили в отделение патологии беременности с диагнозом низкая плацентация. В отделении ПБ этот диагноз не подтвердился, т.к. был поставлен по УЗИ 20 недели, а должно было быть еще одно узи после 30 недели, его по каким-то причинам не сделали (я о нем узнала уже в отделении ПБ). Врач, которая меня вела в отделении ПБ, сказала, что срок уже нормальный, можно стимулировать и рожать. Я пропила три дня таблетки для подготовки шейки матки. Нач. мед сказала, идти рожать, хотя моя врач была против: «Она еще не готова». Нач мед настояла на родах. Мне прокололи пузырь и отправили в род зал. В род зале врач сказала, что шейка не готова, и спросила готовили ли вообще. Поставили капельницу для стимуляции схваток. Все вроде бы шло нормально. Через 5 часов схваток, когда сказали тужится, я перестала чувствовать схватки. Врач говорит: «на схватке тужься», а я не понимаю, где схватка, хотя капельница с окситоцином стоит. Во время осмотра рукой тужиться хотелось, но схватку я не чувствовала. Врач после осмотра сказала, что голова не идет, отталкивается. Применили вакуум, родила девочку была кефалогематома, но все в порядке сейчас. В родзале сказали врачи, что я плохо тужилась, потому не могла родить, неонатолог сказала, что ребенок еще не готов был к родам, потому голова в родовые пути не встала и я своими потугами сделала ей кефалогематому. Сейчас уже правды не найдешь. Но я боюсь, что ситуация с тем, что я не почувствую схаток опять повторится. Вопрос: как избежать повторения ситуации?