Уход за лежачими больными

Здравствуйте! Уже 8 лет как моя двоюродная бабушка стала недееспособным человеком. Перенесла несколько инсультов. Перестала говорить. Могла ходить самостоятельно в туалет, прийти на кухню поесть. Была с нами за столом на всех праздниках. После последнего инсульта слегла. Лежит в памперсе. Живет у родителей. Они за ней ухаживают. Сестра уехала в другой город на учебу. Я и брат живем рядом с родителями. И по возможности помогаем. Если родители уезжают куда-то. То я с братом берет уход за бабушкой на себя. До последнего инсульта мой муж помогал тоже, приходил кормить ее, готовил ей еду. Менял постельное белье. Но! После последнего инсульта нужно менять памперс. Убирать какашки, мыть бабушку. И я не хочу, чтобы мой муж это делал. Мама говорит, что тут ничего такого нет. Так как папа и брат это делают. Но при этом она сама ей памперс не меняет, так как ей становится плохо от запаха. Скоро мне и родителям уезжать. Остается брат. Но он тоже под вопросом. И муж остаётся один. Сиделку или спец. Учерждение родители бабушку не хотят определять. А нас не будет больше 2 недель. И я не хочу чтоб он менял памперсы. Права ли я или в этом ничего такого нет?